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戴昌盛博士:微纳机器人-从细胞操作到微创手术
来源:机械工程学院 发布人: 时间:2022-11-25 浏览:

戴昌盛 博士后 加拿大多伦多大学

报告题目:微纳机器人-从细胞操作到微创手术

报告时间:20221126 800-900

腾讯会议:763-096-375

个人简介戴昌盛,加拿大多伦多大学机械系博士后,长期从事微纳机器人研究,特别在机器人细胞操作、细胞图像分析等方面具有丰富的研究基础和经验。发表论文30余篇,其中以第一作者(含共一)发表SCI期刊13篇,包括Nature Reviews Urology, IEEE Trans. Robotics, IEEE Trans. Mechatronics等。获得机器人顶级会议IEEE ICRA 2019最佳自动化论文奖(第一作者),申请PCT专利2项,国内发明专利4项。

报告摘要本次报告主要讨论微纳机器人在细胞操作和微创手术上的应用。面向辅助生殖,开发的机器人技术实现了对精子和卵细胞的精准操作,攻克了细胞操作机器人中细胞“变形大”、“伤害高”、“检测难”三大难题,突破非结构化场景下机器人控制、基于压电振动的微创细胞手术机器人、非标记细胞图像跨尺度分析的基础理论与关键技术。


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