为深入了解自动化领域最新国际研究动态和发展趋势,拓宽自身视野和提升相关业务水平,应法国国家自动化信息研究所Gang Zheng研究员,德国慕尼黑工业大学Nassir Navab教授、Bing Zhu教授邀请,机器人与智能系统研究院刘行健教授于2025年9月18日至23日赴法国和德国,访问法国国家自动化信息研究所和德国慕尼黑工业大学。出访行程如下:
9月18日离开北京,同日晚上抵达法国巴黎。
9月19日访问法国国家自动化信息研究所。
9月20日前往德国慕尼黑。
9月21-22日访问慕尼黑工业大学。
9月22日晚离开慕尼黑,9月23日抵达北京。
法国国家自动化信息研究所(Inria,Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique)成立于 1967 年,是法国在数字科学与技术领域的国家级科研机构。在访问Inria期间,刘行健教授法国与Inria 下属DEFROST团队负责人Gang Zheng 研究员进行了深入交流,围绕软体机器人非线性建模、实时仿真与控制等研究进行了深入探讨。
慕尼黑工业大学(TUM)是德国顶尖研究型大学,长期位列欧洲工科与计算机科学领域前列。在访问慕尼黑工业大学期间,刘行健教授重点考察了Nassir Navab教授的CAMP实验室及其所在的校区的数学与信息学院(Departments of Mathematics and Informatics)和工程与设计学院(School of Engineering and Design),围绕医疗成像、增强现实与机器人辅助手术等方向进行了交流。
通过本次访问,不仅向国际先进科研机构和研究团队展示了在机器人智能感知与操作方面的研究进展,也深入了解了欧洲科研生态的稳定性、制度设计及工作文化差异,为未来在柔性结构建模、机器人智能感知与控制等领域的国际合作奠定了良好基础。
