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机械工程学院马广义教授等5人赴阿联酋出访总结
来源:机械工程学院 作者:韩愈 发布人:董颖 时间:2025-12-08 浏览:

为深化机器人领域国际学术交流、提升学生专业实践与国际竞技能力,机械工程学院马广义教授、孙吉宁教授率领大工凌水未来队于2025年11月3日至15日赴阿联酋阿布扎比,参加2025年亚太地区机器人世界杯决赛,在3V3人形机器人足球赛项中斩获冠军。

一、抵达与赛前筹备

11月3日,宁子涵、江浩然、孟子洋三名本科生组成的代表团顺利抵达阿布扎比。赛事主办方协助完成赛事注册、设备核验等手续,并安排入住赛事指定酒店,为团队提供了稳定的备赛环境。抵阿布扎比后,团队立即投入赛前调试:针对当地场地环境优化机器人运动参数,通过模拟对抗打磨自主决策算法,同时与其他参赛队伍开展技术交流,快速熟悉赛事节奏与对手特点。在正赛之前,持续调试和算法调优。

二、赛事竞技与团队表现

11月12日起,赛事正式拉开帷幕,本届赛事吸引22个国家700余名选手参与,3V3人形机器人足球赛项因“全自主无人工干预”的高难度要求。

小组赛阶段:团队首战以5:0战胜日本代表队,随后3:3战平东道主阿联酋代表队、4:0战胜马来西亚代表队,以不败战绩小组出线;

决赛阶段:队员们凭借优化后的自主决策算法与稳定的机器人协作,以2:0力克东道主阿联酋代表队,成功夺得该项赛事冠军。

三、国际交流与技术研讨

赛事期间,团队积极参与组委会组织的机器人技术研讨会,与来自德国,马来西亚,阿联酋等国的参赛队伍,围绕“人形机器人自主控制” “多机协作算法”等议题展开深入交流,分享了我校在具身智能与机器人控制领域的技术经验,学习了其他队伍在机器人动力学优化、环境感知适配等方面的创新方案,拓宽了学科视野与技术思路。

四、返程与总结

11月15日,团队携带冠军奖杯启程返程,圆满结束此次阿布扎比参赛之旅。

五、收获与展望

本次参赛不仅实现了我校在亚太机器人世界杯赛事中的突破,更提升了学生的跨学科实践能力与国际竞技水平,深化了我校与亚太地区机器人领域科研团队的交流,为后续技术合作与学术往来搭建了桥梁。

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