出访地点

葡萄牙（波尔图）、西班牙（毕尔巴鄂、巴塞罗那）

出访时间

2026.06.19-2026.07.04

日程安排

6月18日：大连乘机赴常州大学机械学院调研；

6月19日：常州乘高铁赴上海乘机、抵达北京并由北京乘机离境；

6月20日：经马德里中转抵达波尔图，入住酒店、准备会议内容；

6月21日：MMT Symposium 2026会议报到、领取会议资料；

6月22日：参加MMT Symposium 2026大会开幕式、听取邀请报告，宣读论文；

6月23日：参加MMT Symposium 2026主题分论坛，听取报告、展开学术交流；

6月24日：离开波尔图乘机抵达毕尔巴鄂，入住酒店，准备访问巴斯克大学；

6月25日：访问巴斯克大学工程系，参观科研与教学实验室；

6月26日：访问巴斯克大学机构计算运动学课题组，做邀请报告、讨论学术合作；

6月27日：离开毕尔巴鄂乘机抵达巴塞罗那，入住酒店，准备ARK2026会议内容；

6月28日：ARK2026会议报到、领取会议资料，与国内外学者展开交流；

6月29日：参加ARK2026大会开幕式、主题分论坛，听取论文宣读；

6月30日：参加ARK2026主题分论坛，听取报告、展开学术交流；

7月1日：参加ARK2026主题分论坛、大会邀请报告，听取报告、展开学术交流；

7月2日：宣读ARK2026会议论文两篇，与同行学者展开学术交流；

7月3日：乘机离开巴塞罗那，返回国内；

7月4日：抵达北京、乘机返回大连；

出访成果

应MMT Symposium 2026、ARK 2026组委会和西班牙巴斯克大学Victor Petuya教授邀请，吴广磊于2026年6月19日至7月4日在葡萄牙波尔图参加MMT Symposium 2026机械原理与设计研讨会、在西班牙巴塞罗那参加ARK 2026机器人运动学研讨会、在毕尔巴鄂巴斯克大学进行学术交流。

1）2026年6月21日-23日在葡萄牙波尔图参加MMT Symposium 2026国际研讨会，宣读论文“FEA-based structural design of a serial variable stiffness joint（基于有限元方法的一种串联式变刚度关节结构设计）”，论文收录于电子版论文集；会议期间与国内外学者积极交流，扩大了学术研究视野，与部分专家探讨了科研合作；

2）2026年6月25日-26日，在西班牙毕尔巴鄂的巴斯克大学（University of the Basque Country）进行了学术访问和交流，与该校工程系的三位教授Alfonso Hernandez、Oscar Altuzara、Victor Petuya开展了机器人性能分析与设计等方面的最新进展交流，分别作了学术报告，介绍学术研究的领域、主题，并参观其实验室，了解该校在机械工程领域的教学方法，与以Oscar Altuzara教授为带头人的课题组达成了初步的合作意向；

3）2026年6月28日-7月2日在西班牙巴塞罗那参加ARK 2026，宣读论文“Equilibrium design of a wheeled vehicle for measuring outer diameter of straight stainless steel pipes（一种用于不锈钢直管外径测量小车的平衡设计）”和“Inverse kinematics and partial mass balancing of a five-bar SCARA robot（一种基于五杆机构的SCARA机器人的逆运动学和部分平衡）”，两篇论文收录于Springer出版社的论文集《Advances in Robot Kinematics 2026——Innovations in Motion: Shaping the Future of Robotic Systems》；会议期间与国内外学者积极交流，与部分专家探讨了科研合作。