日前，北京交通大学姚燕安教授应王德伦教授邀请来我院进行学术交流，并做题为“机器人与移动机构”的学术报告。

    姚燕安教授在报告中主要介绍了自己十多年来在连杆式地面移动系统方向的科研历程、工程应用、艺术探索以及哲学思考。报告期间，姚燕安教授以幽默风趣的语言和大量的模型展示了自己的研究成果，提出多模式整体闭链连杆式地面移动系统的概念，应用变结构与变形控制技术，可获得类轮式、类履带式、类腿式、类球形、类蛇形等各种结构形态，并可切换实现轮式局部滚动、球形整体滚动、履带式多边形滚动、足式步行及爬行、蛇形滑行及蠕动等多种移动模式，从而可以用一套移动系统来适应各种各样的地形环境，并进而可采用多种变形与越障操作方式来通过极端复杂的障碍。在介绍学术成果的同时，姚燕安教授也介绍了自己在学术上的艺术探索以及哲学思考，各位师生受益匪浅。报告后，姚燕安教授与在场的老师和同学们进行了亲切交流，共同探讨了国内外机器人移动机构方向的研究进展及存在问题，并对未来机器人移动机构的发展给出了中肯的建议。

附：姚燕安教授简介

    姚燕安，男，博士，北京交通大学教授，博士生导师，教育部新世纪优秀人才，教育部载运工具先进制造与测控技术国防重点实验室执行副主任，联合国教科文组织高等教育与产业合作教席研究员。中国机械工程学会高级会员，中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会委员，中国宇航学会无人飞行器分会导航与控制专业委员会委员，国家科技奖励评审专家，国防科工局奖励评审专家，国家自然科学基金评审专家，科技部973计划评审专家，国家科技支撑计划评审专家。发表学术论文100余篇，发明专利80余项，获省部级奖励2项。提出“多模式整体闭链连杆式移动系统”设计理论，提出以“几何机器人”为载体将数学（Mathematics）、科学（Science）、工程（Engineering）、艺术（Art）融合为一体的MSEA教育理念，旨在培养数学家的严谨思维、科学家的创新思维、工程师的实践能力、艺术家的美学情怀。2014年3月，为中美两位第一夫人米歇尔和彭丽媛女士介绍几何机器人课程，取得广泛的社会与国际影响。