“潍柴动力杯”大连理工大学机械工程创新创意大赛物流技术创意赛是由机械工程学院、辽宁重大装备制造协同创新中心、机械工程国家级实验教学示范中心主办，面向全校在册研究生、本科生等开展的科技创新活动。其宗旨是通过竞赛增强大学生的科技创新意识，鼓励大学生积极投身科技创新与工程实践活动，提高大学生针对实际需求进行物料搬运设备设计和工艺制作的动手能力，拓宽大学生的科技创新视野，提升大学生对物料搬运设备在国民经济各领域的应用意识。

本赛事是“中国大学生机械工程创新创意大赛物流技术创意赛”的校内选拔赛，该大赛是由中国机械工程学会主办的“中国大学生机械工程创新创意大赛”系列专业赛事之一，已纳入中国高等教育学会发布的“全国普通高校学科竞赛排行榜”竞赛项目。“2025年中国大学生物流技术创意赛”决赛将于2025年 8月下旬在同济大学举行。

一、参赛要求及评审方式

（1）参赛对象：大连理工大学在校本科生、研究生；本赛项鼓励外籍学生组队参赛，中国籍学生不超过40%的参赛队不占用我校晋级全国总决赛的名额。

（2）参赛形式：通过报名参加，每个参赛队学生人数不得多于5人，每个学生只能有一个作品参加比赛，指导教师不多于2人。

（3）评审方式：大赛分初赛和决赛。

初赛：参赛队伍须提交作品文档，并在竞赛评审会上进行PPT演示讲解设计方案和现场答辩，评审委员会根据设计的质量及报告、答辩情况为作品打分，评选出优秀作品后予以资助完成后期的作品加工制作。

决赛：提交完成作品的实物样机；经过评审委员会现场打分评选出各奖项。

各参赛队伍务必按照竞赛时间要求进行报名、提交作品及报告、答辩，未在指定时间、地点提交作品或参加答辩的队伍按弃权处理。

二、大赛的内容

2025年大赛主题为“智能配送机器人”。设计制作一台具有自主控制能力的货物配送机器人（以下简称“竞赛作品”），在自动识别、路径规划和货物搬运等方面具备新颖的智能技术及控制技术，实现货物从货架到置物区的“智能、高效、精准”搬运。竞赛作品须全程自动运行且具备智能识别功能，不能遥控操作。具体内容如下：

（1）搬运物品

竞赛搬运的物品为6个货箱，每个货箱为8104型手提塑料保鲜盒，货箱的外尺寸: 280mm(长)* 200mm(宽)* 120mm(高)，内尺寸：250mm（长）*170mm（宽）*120mm（高），参考链接：https://item.jd.com/10085709010854.html。每个货箱中单层并列放置4盒未开封的牛奶（伊利250ml盒装纯牛奶，带吸管，每盒牛奶的尺寸：105mm（长）*60mm（宽）*40mm（高））。货箱加4盒牛奶总重量约1400g。每个货箱的2个长侧面内侧分别贴上数字编号1-6（编号字体规定：黑体，字号200，加粗，上下左右居中，采用100mm×100mm的A4白纸打印粘贴）。

图1 搬运货箱及牛奶示意图

图2 货箱中牛奶放置示意图（保鲜盒内部尺寸示意）

（2）比赛场地

图3 比赛场地平面位置图

图4 比赛场地三维示意图

场地地面：以斑点纹浅灰色为背景颜色，材质为PVC塑胶地板，厚度：3.5mm。（参考链接： http://e.tb.cn/h.gzEOs09b141cE2e?tk=83iS3paXV6A ）

场地标识：采用白色车贴纸（可打印制作）或采用喷绘制作，均需要保证相应尺寸与比赛场地平面图一致。比赛场地中的道具和标识布局以图3中的双点划线为基准对称分布。

货架：由上下两层6个货格组成，每层三个货格，货格编号如图6所示，货箱与货格外边缘齐平，居中摆放，如图7所示。整体货架按图3所示尺寸精准摆放在比赛场地的一端。每个货格尺寸：500mm（宽），300mm（深），300mm（高），购买铁艺网格片后根据示意图自行搭建，如图5所示。（网格片和卡扣的参考链接: https://item.jd.com/10036102706588.html, 卡扣需要向商家询问备注）。

图5货架网格片和卡扣

置物区（A区）：置物区域如图3和图4所示，设置a～f共6个置物区标识。每个固定位用白色打印纸裁剪（或喷绘）成300mm×210mm并编号a～f（编号字体：黑体，字号200，加粗，上下左右居中），并按照图3所示具体尺寸在场地上进行粘贴。

置物纸垛：如图9所示，共设置1-6置物纸垛。每个置物纸垛采用一整包全新未开封70g的A4纸，置物纸垛表面用一张A4纸打印粘贴对应的置物纸垛编号1#～6#（编号字体：黑体，字号200，加粗，上下左右居中）。（全新未开封整盒A4纸参考链接：http://e.tb.cn/h.TWxxqWZdMaNX7F2?tk=b75U3vpytGP ZH4920）

图6 货架示意图

图7 货架上摆放货箱示意图

图8货箱在货格中的摆放（俯视图）

图9置物纸垛示意图

（3）比赛任务

参赛作品按配送要求通过自主控制方式将货架内的6个货箱搬运到指定的置物纸垛上。

（4）比赛流程

1) 抽签：1分钟。抽签同时产生两个随机结果：一是确定编号1-6的货架中随机摆放的货箱（货箱与货格外边缘齐平，居中摆放）；二是确定1#～6#置物纸垛在场地（A区）中的摆放位置。表1为一次抽签的示例：

表1：抽签结果

如表1中，货架1号位放置2号箱，货架2号位放置3号箱，依此类推；置物区（A区）的a位放置4#置物纸垛，b位放置3#置物纸垛，依此类推。其中置物区c位不放置纸垛，搬运过程要求将2号箱码垛在其余5个（1#，3#，4#，5#，6#）置物纸垛中的任意一个纸垛上面。

2) 赛前准备：3分钟。参赛作品进入场地组装、在比赛场地内铺设轨道或粘贴（容易剥离、不留痕迹且不影响后续比赛）用于寻迹的辅助设施、将参赛作品可移动部分摆放到A区一侧（不可越过或压住中心线），比赛开始前所有吊具（取物装置）须在起始点区域内，若吊具过大，则所有吊具的中心位置须在起始点区域内；超过3分钟的准备时间将计入该参赛作品的正式比赛时间。

3) 调整时间：30秒。参赛队员可以进入比赛场地调整货箱提带高度（不可移动货箱的位置）。

4) 正式比赛时间：4分钟。计时开始后中间不暂停，参赛作品需从中心线A区一侧出发将所有货箱从货架区取出，按照抽签结果放置在对应的置物纸垛【1号箱须放置在1#置物纸垛上，2号箱须放置在2#置物纸垛上，依此类推；同时如果某个号码的货箱没有对应的置物纸垛，如表1中的c区抽签结果不放置2#置物纸垛，要求将2号箱码垛在1#，3#，4#，5#，6#这5个置物纸垛中的任意一个上面】，且货箱不超出置物区域界限，方视为成功。比赛时间内，因参赛作品故障或异常造成的比赛失误，参赛队员可向裁判申请重新开始。获准后，参赛作品从比赛初始状态再次开始搬运，中间计时不停，直至4分钟停止计时，比赛即终止，以最后一次搬运结果为最终成绩。

5) 参赛作品搬运货箱过程中，货箱和参赛作品与地面接触的主体部分不得超出比赛场地，空中部分允许超出。

6) 完成全部搬运任务，参赛作品的可移动部分必须全部位于货架区（B区）后，参赛队员方可向裁判举手示意并高喊“完成”，停止计时，视为完成比赛。

7) 其他规则：

a) 比赛过程中，除获得裁判同意的场地复位外，参赛队员不得进入比赛场地，也不得用手接触参赛作品和货箱。

b) 搬运过程货物必须离地，不允许翻转、抛掷和贴地拖拽。若比赛过程中有货箱掉落，各参赛队可自行决定是否将掉落货箱移出比赛场地。

c) 参赛作品允许采用结构型轨道作为行走导向，但不得与地面粘接。

d) 比赛计时单位为秒（s），精确到小数点后一位；作品重量单位为千克（kg），精确到小数点后三位。

e) 比赛过程中，若参赛作品将货架推动导致货架超出货架边界线，则该参赛作品比赛停止，参赛队员可向裁判申请重新开始。获准后，参赛作品从比赛初始状态再次开始搬运，中间计时不停。

（5）计分规则

每个参赛作品的最终得分组成如下：

综合得分 = 搬运分S1 + 作业时间奖励分S2+ 作品重量分S3 + 创新分S4- 罚分S5

参赛作品按照综合得分从高到低排序，综合得分越高，名次越好。

1) 搬运分（总分120分）

在比赛规定时间内，按比赛规则每成功正确搬运1个货箱到对应置物平台计20分，比赛结束时按成功搬运货箱数量累加即为搬运分，违反比赛规则的搬运视为无效搬运，不计分。

搬运分：S1= 成功搬运个数×20

2) 作业时间奖励分

若比赛时间4分钟尚未结束，且参赛作品已按规则正确完成全部6个货箱的搬运，则剩余时间按以下计分规则折算为奖励分：

作业时间奖励分：S2=（240 - 实际完成时间t）×0.5（t以秒计）

3) 作品重量分

比赛结束后对参赛作品进行称重（单位kg），计算公式如下：

参赛作品重量分S3=（15 - 参赛作品重量kg) × 5

参赛作品重量包括本体、电源、控制器等所有与参赛作品完成比赛相关的物体重量。如果参赛作品有效搬运货箱数量为 0，则该参赛作品重量分计0分。

本次比赛规定参赛作品的最大允许重量为30kg，若作品重量大于30kg, 则该参赛作品实际综合得分记为0分。

4) 创新分（总分100分）

裁判组对每个参赛作品根据其构造的新颖性、搬运工作完成的效果以及参赛作品是否具备工业化、大型化和实用化的可能性等方面进行综合评判，评分范围为0-100分，去掉最高分和最低分后的平均值即为创新分。同时每个学校每个参赛队伍的机型不能雷同，在取物装置、行走方式等方面应有明显的区别。

5) 罚分

比赛结束时，参赛作品的可移动部分必须全部位于B区，否则扣10分。

竞赛作品按照综合得分从高到低排序，综合得分越高，优胜名次越好。

三、大赛日程

（1）报名时间：即日起至2025年3月20日17：00前。报名参赛的队伍或个人可下载相关附件（见教务处/机械学院网站），请于报名截止前将报名文件（见附件一、附件二）发送至信箱 qzdsdut@163.com。

（2）比赛时间：初赛4月11日；决赛7月23日。（比赛时间如需调整，另行通知）

四、大赛奖励

本次大赛分初赛与决赛。初赛选出优秀作品进入决赛，决赛设一等奖、二等奖、三等奖，组织单位按奖项等级为获奖团队颁发证书。获奖作品将会被推荐参加东北赛区区域赛，角逐全国大赛的参赛名额。

五、大赛说明

本次大赛相关规则、流程等事宜，由机械工程学院作最终解释，若有疑问请联系曹老师（电话：13942036580；邮箱：xycao@dlut.edu.cn）。

2025年1月14日