应日本国立研究开发法人科学技术振兴机构（JST）单谷先生邀请，机械工程学院丛明、刘冬于2019年12月18日-22日到JST进行了访问交流，并参观了日本国际机器人展会。

访问JST期间，寺本部长、单谷先生进行了接待，介绍了JST的相关情况及与大连理工大学的渊源，并带领我们参观了JST总部。我们也介绍了团队的研究方向及在机器人领域的研究进展。双方探讨了潜在的合作方向和研究生交流等事宜。之后参观了2019日本东京国际机器人展会。本次展会共有16个国家的637家参展商参与和超过13万专业观众，工业机器人四大家族ABB、KUKA、安川、发那科，以及川崎、三菱、那智不二越、欧姆龙、爱普生、电装和丰田等综合工业集团齐齐参展，从成熟产品线到AI应用再到新技术、新场景的前沿探索皆有涉及。在参观过程中，了解机器人领域的最新研究进展，与国际同行进行交流，开拓了国际视野与学术思路。

通过本次出访，对机器人技术方面的最新研究进展有了深入了解，加强了在科研和人才培养方面的国际合作与交流。