李朋志 讲师 格鲁斯特大学

报告题目：叠堆式与行走式压电驱动器纳米定位的应用模糊控制与重复学习控制研究

报告时间：2022年11月25日14:00-15:00

腾讯会议：780-431-970

个人简介：李朋志，英国格鲁斯特大学计算与工程学院讲师(长聘)，博士生导师，长期从事超精密机电系统的设计与控制、机器人系统的集成与自主控制等研究。曾在曼彻斯特大学从事博后研究工作。共发表论文28篇，包括机械工程与模糊控制顶级期刊MECH SYST SIGNAL PR(IF:6.8，3篇)，IEEE T FUZZY SYST(IF:12，1篇)。

      报告摘要：压电驱动器可以实现纳米级分辨率的运动位移，已成功应用于半导体设备、光学系统以及主动隔振系统中。本报告针对叠堆式与行走式压电驱动器开展了模糊控制与重复学习控制方面的研究。针对叠堆式压电驱动器的迟滞非线性，设计了自适应模糊内模控制器。建立了行走式压电驱动器系统的动态线性模型，设计了重复学习控制算法。